智能恒溫恒濕培養(yǎng)箱系統(tǒng)升級與開發(fā)
本文根據(jù)培養(yǎng)箱的國內外發(fā)展現(xiàn)狀和恒溫恒濕智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,針對培養(yǎng)箱的自身特性,研制一套高精度、穩(wěn)定可靠的智能控制系統(tǒng),以提高培養(yǎng)箱的性能,主要闡述了恒溫恒濕培養(yǎng)箱的智能控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計,核心任務是恒溫恒濕培養(yǎng)箱的溫濕度控制系統(tǒng)的算法研究與設計。
在硬件設計中,首先設計控制系統(tǒng)的整體架構,然后根據(jù)控制精度和實際需要,對溫度控制系統(tǒng)和濕度控制系統(tǒng)的各模塊分別進行器件選型及電路設計,主要由六個模塊組成：傳感器檢測部分、控制部分、被控對象、人機交互系統(tǒng)、單片機和電源。其功能主要包括按鍵、顯示、聲光報警、恒溫控制、恒濕控制和數(shù)據(jù)存儲下載。市電為控制系統(tǒng)的主要供電方式。為提高恒溫恒濕培養(yǎng)箱的可靠性和實用性,本課題提出一種配備后備電源的硬件方案,由鎳氫充電電池串聯(lián)組成,保障由傳感器、單片機、液晶、蜂鳴器等器件組成的監(jiān)測電路的工作,主電源供電時充電,斷電后可連續(xù)工作約24小時。
在軟件設計中,主要實現(xiàn)采樣、顯示、定時、中斷、控制、數(shù)據(jù)存儲通信等基本功能。其中控制功能優(yōu)劣直接決定了培養(yǎng)箱的品質。本文依據(jù)實際工程背景,首先對智能控制算法研究,選擇模糊控制為基本控制算法,并借助Matlab設計實現(xiàn),在Simulink仿真環(huán)境中設計仿真系統(tǒng)逼近實際系統(tǒng)的調控,然后結合實踐提出一種在線插值算法對單一模糊控制的穩(wěn)態(tài)過程優(yōu)化,可滿足實驗室的基本需求。在此基礎上,結合PID,設計線性插值模糊PID算法,兼顧了模糊控制和PID控制的優(yōu)點,動態(tài)和穩(wěn)態(tài)效果均理想,大大提高了控制效果,具有很好的實用價值。通過對不同控制策略的實驗對比研究和數(shù)據(jù)分析,本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)無超調,調節(jié)時間短,穩(wěn)態(tài)誤差小的控制效果。
通過本課題的設計和實驗表明,該控制系統(tǒng)方案合理,可靠性高,實用性強,調試方便,*實驗室恒溫恒濕培養(yǎng)箱的需求,有利于節(jié)約成本、提高熱效率、降低能耗和改善實驗條件,且安裝使用方便,適合在生物醫(yī)學實驗室使用和推廣。
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